重型清障車在常規的定義里面是指主要用于高速公路及其它道路事故或故障類重大型車輛的施救清理、清運、吊裝、牽引等的救援工作，同樣也是保障道路暢通和將事故車輛拖離現場的一個必備工具，現在市場上的中、重型級別的清障車有30噸級、40噸級、50噸級、55噸幾種，另外重型清障車也可以分為拖吊聯體和拖吊分離兩種。
 

拖吊分離重型清障車一般是指吊臂和托臂可以單獨進行工作，并且相互間沒有影響的車輛，吊臂通過主軸固定在回轉臺上，從而回轉臺就可以帶動起重臂完成360度回轉動作。托臂由托舉機構、擺動臂和托具三部分組成，作為車輛的主要執行元件，是將車輛拖走的介質。

拖吊聯體重型清障車的吊臂和托臂之間是相互結合的，一般是2軸或3軸的中重型清障車，吊臂無法完成回轉動作，但是車輛吊臂的下面連接了一個副臂，從而減少了制作成本，受到大眾的歡迎，在清障車中占據著強大的市場地位。

對于重型清障車可以通過簡單的定義來識別，也可以根據車輛的特征來識別，結果都是相當清晰地。